大切な ロボット数式処理 CD-ROM付き ロボット解析用ライブラリーROSAM2 工学一般

 
				                                                                                    

 
  
  
  
即決 ロボット数式処理 ロボット解析用ライブラリーROSAM2 CD-ROM付き
2000年11月初版発行　

【内容】
本書は、ロボットを学ぼうとする学生や技術者あるいはロボットの開発担当者が、ロボットの運動のモデル化を行うときに、数式処理により解析できる手法と数式処理ソフトウェアMapleVで利用できるロボット解析用ライブラリーROSAM2を述べています。ロボットには、人間の腕のようなリンクが直列に連結されたシリアルリンクロボット、手のように枝分かれのある木構造ロボット、人間の前腕の尺骨と橈骨のように閉じたループのある閉ループロボットなどがあります。こうしたロボットの解析方法を述べ、実際にライブラリーの利用した解析例を述べています。 

　
  
  
 
 
  
  
  
 
 
  
 


 
 商品詳細 
 
 
 
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No.217.001.005
ニトリ製　食器棚 キッチンボード KRISNA 120KB-DBR